分为三种：通用桥式起重机、单梁桥式起重机、双梁桥式起重机
通用桥式起重机：
序号 名称 小车 代号
1 吊钩桥式起重机 单小车 QD
2 吊钩桥式起重机 双小车 QE
3 抓斗桥式起重机 单小车 QZ
4 电磁桥式起重机 单小车 QC
5 抓斗吊钩桥式起重机 单小车 QN
6 电磁吊钩桥式起重机 单小车 QA
7 抓斗电磁桥式起重机 单小车 QP
8 三用桥式起重机 单小车 QS
单梁桥式起重机：
装在起重小车上的起升机构、小车运行机构和装在桥架上的大车运行机构等三种工作机构，通常为电驱动。一般大车运行轨道为直线，起重机在长方形场地作业；桥式起重机型式多样，最常见、最典型的是通用桥式起重机。它是指吊钩、抓斗或者电磁吸盘做取物装置的一般用途的桥式起重机。
双梁桥式起重机：
由桥架和起重小车两大部分组成。桥架两端通过运行装置，支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上，沿轨道纵向运行；起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。
吊车是按其工作的繁重程度来分级的，国家标准《起重机设计规范》(GB3811-83)是参照国际标准《起重机设备分级》(ISO4301-1980)的原则，划分起重机工作级别。在考虑吊车繁重程度时，区分了吊车的利用次数和荷载大小两种因素，按吊车荷载达到其额定值的频繁程度分成4个载荷壮态(轻级、中级、重级、特重级)，根据要求的利用等级和载荷状态，确定吊车的工作级别，共分8个级别作为吊车设计的依据。一般吊车在结构设计时，由工艺专业提出吊车工作级别，一般情况下，10T地面操纵吊车为中级或轻级。
工作制等级与工作级别的对应关系：
轻级----A1、A2、A3
中级----A4、A5
重级----A6、A7
特重级----A8
起重机按使用繁忙程度分为中级(A5)不口重级(A6)两种工作制度1 起重机工作类型及工作级别
1.1 起重机工作类型
起重机工作类型是表示起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。
工作忙闲程度包括起重机年工作小时数和起重机机构负载持续率。
载荷变化程度，用起重机在全年实际起重量的平均值与起重机额定起重量之比。还包括每小时工作循环数。
根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度把起重机分为轻级、中级、重级和特重级。
表1是起重机工作类型表。
表1起重机工作类型表
工作类型 工作忙闲程度 载荷变化程度
起重机年工作小时数 机构运转时间率（JC％） 机构载荷变化范围 每小时工作循环数n
轻级 1000 15 经常起吊1/3额定载荷 5
中级 2000 25 经常起吊（1/3~1/2）额定载荷 10
重级 4000 40 经常起吊额定载荷 20
特重级 7000 60 起吊额定载荷机会较多 40
为了安
全，起重机使用中，必须考虑起重机的工作类型合理使用。
1.2 起重机工作级别
起重机工作级别（GB3811－83）是根据起重机利用等级和载荷状态分为A1～A8级。
起重机利用等级
利用等级是表征起重机在其有效寿命期间的使用频繁程度，用总的工作循环次数N表
示。根据总的循环次数N，把起重机利用等级分为U0～U910级。
表2是起重机利用等级表。
表2起重机的利用等级
利用等级 总的工作循环次数N 附注
U0
U1
U2
U3 1.6×104
3.2×104
6.3×104
1.25×105 不经常使用
U4 2.5×105 经常轻闲地使用
U5 5×105 经常中等地使用
U6 1×106 不经常繁忙地使用
U7
U8
U9 2×106
4×106
>4×106 繁忙地使用
起重机的载荷状态
起重机的载荷状态与两个因素有关，一个是实际起吊载荷与最大载荷的比（Pi/Pmax）有
关，另一个是起吊载荷的作用次数与总的工作循环次数比（ni/N）有关。
表示（Pi/Pmax）和（ni/N）关系的值称为载荷谱系数Kp,其表达式为：
KP＝
式中 Pi —— 第i个起吊载荷，i＝1，2，3,…n;
ni —— 载荷Pi的作用次数；
N —— 总的工作循环次数，N＝ ；
Pmax —— 额定起重量；
m —— 指数；
表3是起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数表。
表3起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数Kp
载荷状态 名义载荷谱系数KP 说 明
Q1—轻
Q2—中
Q3—重
Q4—特重 0.125
0.25
0.5
1.0 很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷
有时起升额定载荷，一般起升中等载荷
经常起升额定载荷，一般起升较重的载荷
频繁地起升额定载荷
起重机工作级别
根据起重机利用等级（表2）和载荷状态（表3）把起重机分为八个工作级别
A1～A8。表4是起重机工作级别的划分表。
表4起 重 机 工 作 级 别 的 划 分
载荷状态 名义载荷谱系数（KP） 利 用 等 级
U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
Q1—轻 0.125 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q2—中 0.25 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q3—重 0.5 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q4—特重 1.0 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
机构工作级别
机构工作级别是根据机构利用等级（表5）和机构载荷状态（表6）分为M1～
M8级（7）。
表5机构利用等级
机构利用等级 总使用寿命（h） 附注
T0 200 不经常使用
T1 400
T2 800
T3 1600
T4 3200 经常轻闲的使用
T5 6300 经常中等地使用
T6 12500 不经常繁忙地使用
T7 25000 繁忙地使用
T8 50000
T9 100000
表6机构载荷状态及其名义载荷谱系数
载荷状态 名义载荷谱系数（Km） 附 注
L1—轻 0.125 机构经常承受轻的载荷，偶尔承受最大的载荷
L2—中 0.25 机构经常承受中等的载荷，较少承受最大的载荷
L3—重 0.50 机构经常承受较重的载荷，也常受最大的
载荷
L4—特重 1.00 机构经常承受最大的载荷
表6中的名义载荷谱系数Km为
Km=
式中m —— 机构零件材料疲劳试验曲线指数；
Pi —— 该机构在工作8时间内所承受各个不同的载荷；Pi=P1 ,P2 ，P3 ，…,Pn；
Ti—— 该机构承受各个不同载荷的持续时间（t1 ,t2 ,t3 ,…, tn ）；
表7机构工作级别
载荷状态 名义载荷谱系数（Km） 机 构 利 用 等 级
T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9
L1—轻 0.125 M1 M3 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L2—中 0.25 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L3—重 0.50 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
L4—特重 1.00 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
